Cистема защиты и управления шахтной подъемной машины
Система управления шахтной подъемной машины (ШПМ) включает в себя:
- аппарат защиты и контроля движения микропроцессорный (АЗКДМ);
- комплект необходимых датчиков;
- шкаф управления движением ШПМ микропроцессорный (ШУ);
- промышленная панель отображения;
- пульт шахтного подъема;
- шкаф гарантированного электропитания (ШПКЭ);
- удаленный компьютер для анализа архивной и статистической информации.
- комплект силового оборудования электропривода ШПМ.
В соответствии с интересами Заказчика возможна также поставка полного либо выборочного комплекта оборудования системы управления ШПМ.
Стоимость поставляемого оборудования определяется его комплектностью и опциональными возможностями.
АЗКДМ совместно с панелью отображения выполняет следующие функции:
- преобразование углового перемещения ШПМ в величину пути, пройденного подъемным сосудом;
- контроль фактических значений скорости в периоды разгона, равномерного хода, замедления и дотягивания;
- формирование защитной тахограммы согласно ОСТ 12.24.189-80;
- обеспечение защиты от превышения скорости в режимах работы подъема «ГРУЗ», «ЛЮДИ» и «РЕВИЗИЯ» с соответствующей перестройкой защитной тахограммы;
- контроль пробуксовки и проскальзывания канатов на канатоведущих шкивах, по абсолютному накопленному значению (м) и по динамическому значению (м/с) (для ШПМ со шкивами трения);
- контроль обратного хода и самохода ШПМ;
- защита от переподъема подъёмных сосудов;
- самодиагностика и проверка на идентичность работы двух автономных каналов изделия;
- выдача сигнала на включение предохранительного тормоза при превышении контролируемыми величинами предельно допустимых значений;
- сигнализация и регистрация срабатывания защит;
- блокировка, не допускающая самовосстановление схемы после исчезновения или устранения причины срабатывания защиты;
- выдача сигналов в отдельных точках пути движения подъемного сосуда (виртуальных этажных выключателей) для осуществления необходимых переключений в схеме автоматического управления;
- автоматическая корректировка величины пути, пройденного подъемным сосудом по датчикам в конечных точках движения;
- автоматическая корректировка настроек изделия в соответствии с износом футеровки канатоведущих шкивов;
- возможность изменения настроек параметров подъема и защитных функций с помощью простой в использовании программной среды настройки;
- обмен информации с автоматизированным рабочим местом оператора на базе промышленного компьютера для отображения, регистрации и архивации информации о параметрах работы ШПМ;
- возможность подключения удаленного компьютера для анализа архивной и статистической информации.
Требуемый уровень безопасности обеспечивается двумя независимыми взаимо контролируемыми каналами.
На базе пульта управления реализована так же система непрерывного сбора и архивация информации о работе ШПМ (функция «Черный ящик»).
АЗКДМ поставляется комплектно с датчиками угла поворота, крепление которых осуществляется посредством переходной компенсационной муфты.
|
№
|
Наименование параметра
|
Значение
|
|
1
|
Глубина подъема, м
|
до 2000
|
|
2
|
Погрешность контроля пройденного подъемным сосудом пути, см
|
± 1
|
|
3
|
Количество обслуживаемых горизонтов
|
до 14
|
|
4
|
Максимальная скорость движения сосуда по рабочей тахограмме, м/с
|
до 20
|
|
5
|
Абсолютная погрешность контроля фактической скорости движения подъемного сосуда, м/с, не более
|
0,022
|
|
6
|
Относительная погрешность контроля фактической скорости движения подъемного сосуда, %, не более
в диапазоне 2-23 м/с
в диапазоне 0,5-2 м/с
в диапазоне 0,3-0,5 м/с
|
1
5
10
|
|
7
|
Время реакции системы на превышение заданной скорости движения, с, не более
|
0,1
|
|
8
|
Число виртуальных этажных выключателей в каждом направлении движения
|
20
|
|
9
|
Коммутационная способность выходных контактов изделия, А, не более:
- на 220 В переменного тока
- на 220 В постоянного тока
|
8
0,87
|
|
10
|
Время работы изделия от источника бесперебойного питания, час, не менее
|
0,5
|
|
11
|
Напряжение питания шкафа бесперебойного питания от сети ~ 50 Гц, В
|
380
|
|
12
|
Частота обновления оперативных данных на дисплее оператора и дискретизация по времени данных в архиве, с
|
0,1
|
|
13
|
Степень защиты шкафа АЗКДМ
|
IP54
|
|
14
|
Количество автономных каналов контроля и защиты движения АЗКДМ
|
2
|
|
15
|
Количество подключаемых датчиков угла поворота
|
2
|
|
16
|
Габаритные размеры шкафа АЗКДМ
|
600х1000х2100
|
|
17
|
Габаритные размеры шкафа ШПКЭ
|
600х700х2000
|
|
18
|
Габаритные размеры панели отображения
|
480х520х350
|
Шкаф управления (ШУ) реализует алгоритм управления ШПМ. В нем, в соответствии с режимом работы, технологией управления, командами оператора, наложенными ограничениями и состоянием ОУ, в каждый момент времени формируется задаваемая скорость движения подъемных сосудов и производится управление цифровым, аналоговым или релейно-контакторным электроприводом.
ШУ имеет следующие режимы работы:
· «Автомат»;
· «Полуавтомат»;
· «Ревизия».
В режиме «Автомат» ШУ обеспечивает непрерывную работу ШПМ с автоматическим началом рабочего цикла.
Информация о состоянии ОУ и составных частей СУ заводится в ШУ через дискретные и аналоговые входы и с посредством цифровых интерфейсов.
Сигналы управления и информация о состоянии ОУ и составных частей СУ выдаются через дискретные и аналоговые входы и с посредством цифровых интерфейсов обмена.
Все дискретные сигналы проходят через промежуточные реле.
Иллюстрации различных вариантов построения системы представлены на рисунках 4 и 5.
Рисунок 4
Рисунок 5